RV减速机的动力传递过程分为三个关键阶段，实现高效减速与力矩放大。第一阶段，电机动力通过输入轴传递至偏心套，偏心套带动摆线齿轮做公转运动，偏心距的设计决定摆线齿轮的公转轨迹，通常采用双偏心套结构，相位差180°，抵消公转产生的离心力，减少振动。

第二阶段，摆线齿轮与针齿壳内的针齿啮合，由于摆线齿轮齿数比针齿少1个，当输入轴正转一周时，摆线齿轮反向自转1个齿位，实现减速（减速比=针齿数/（针齿数-摆线齿轮齿数））。第三阶段，通过W输出机构（销轴+行星架）将摆线齿轮的低速自转运动传递至输出轴，W输出机构采用两端支承设计，大幅提升扭矩传递刚度，避免动力传递过程中的能量损耗与形变。