谐波减速器虽然耐用，但用久了难免会出一些小故障，很多人遇到故障就慌了，其实不用急，常见的4种故障，自己就能排查解决，既省钱又省心。
第一种故障是精度下降，表现为设备定位不准、轨迹偏差大，主要原因是柔轮或轴承磨损，或者安装精度不够，解决方法很简单，更换磨损的零件，重新调整安装位置，确保同轴度达标即可。
第二种是噪音变大，大概率是润滑脂老化或齿面有杂质，更换合适的润滑脂，清理齿面杂质，就能恢复正常。
第三种是扭矩不足，设备带不动负载，可能是零件磨损或连接部位松动，拧紧松动的螺栓，更换磨损零件，要是超载了，就换更大规格的减速器。第四种是漏油，主要是密封件老化，更换密封件，重新涂密封胶，控制好润滑脂用量，就能解决。
