随着协作机器人、人形机器人产业快速发展，设备轻量化、柔性化、高精准化成为主要升级方向，谐波减速机作为机器人轻载关节的标配部件，发挥着至关重要的作用。

相较于RV减速机，谐波减速机体积更小、重量更轻、动作更细腻，适配机器人小臂、腕部、手部、颈部等灵活度要求高的部位。