第一，新减速机齿轮精度高、啮合紧密、间隙极小，运转声音清脆；旧减速机长期磨损间隙变大，反而噪音沉闷听着不明显。第二，新减速机润滑脂未完全铺开，齿轮啮合初期存在轻微干摩擦，运行几十小时后油脂全覆盖，噪音自然降低。第三，新旧机型速比、精度、齿型不同，运行噪音特性不一样。