核心原因分为四类：一是硬性冲击负载，设备卡顿、卡死、外力撞击，瞬间冲击扭矩远超减速机极限载荷，直接掰断输出轴；二是偏心受力，安装同轴度偏差大，输出轴长期承受径向偏载应力，疲劳断裂；三是长期过载运行，轴体长期超负荷受力，产生金属疲劳；四是输出端固定不当、悬臂过长，受力不均引发断裂。